平衡吊是一种以平衡杆系为主要结构特征的吊运装置。采用伺服传动系统的
平衡吊则称为伺服
平衡吊。该吊运装置主要由立柱、头架、手臂及传动部分组成,结构紧凑,造型美观。其主要特点是运用杆系的平衡原理和放大尺原理,操作者只需用几公斤力,就能使几十至上千公斤的重物在上下、前后、水平廻转三维空间轻巧自如地吊装,且运行可靠,是生产线、机床等设备工件上、下料的理想吊运装置。它的成功研制,填补了我国一项空白,属国内首创。
自1974年第一合100公斤机械式
平衡吊研制成功后,为
平衡吊系列化产品开发打下了良好的理论计算和实际制作基础,从70年代中到80年代初,先后完成含盖以机械、液压、气动为传动方式,额定吊运载荷为50、100、200、300、500、800、1000公斤的
平衡吊系列产品及其派生产品,并形成批量生产。在工厂车间里搬运重物,往往都是采用
起重机、电葫芦、工业机械手等。但对于需要频繁吊装、作业时间短的场合,如机床上下工件,装配工作吊装零部件,流水线上的定点工作等等;对于要求比较精确定位的场合,如铸造中的下芯、合箱等等,一般起重设备通常不适用,工业机械手多用于生产自动线上或单一的重复操作,而且成本较高,目前,一般车间使用较少。近20年来,出现的一种新型的定点起重设备“
平衡吊”(Balance Arm),适用于几十到几百千克工件的定点频繁吊运。它的结构简单,操作灵活,特别适合于一人操作,直观感觉好,制造、维修方便,在生产中已逐步得到推广,受到工人的欢迎。